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Al querer agregar el developmentId, el contacto no se crea, dejo el objeto que estoy utilizando para test de ejemplo.
{
name: name,
email: email,
phone: phone,
cellphone: cellphone,
message: message,
text: text,
tags: tags,
properties: [],
developments: [61983]
}

Al usar "developments", directamente el contacto no se crea. Si escribo el nombre de la propiedad en singular "development" si se crea el contacto, pero sigue sin agregarse el desarrollo al contacto creado. Los ids son correctos, ya que veo otros contactos creados con esos mismos desarrollos.